公元前707年。
却说周桓王听说郑伯竟然敢假借我天子的诏令出兵攻打宋国，勃然大怒，就把郑伯（郑庄公）开除公职，我朝廷不用你了，你自己去作民营企业家去吧，你也休想再回到体制内当公务员了。
马上任命虢（guo）公林父接替郑伯的职位，全权负责朝政大事。
注：【周桓王：姬姓，名林，是周平王宜臼之孙。公元前719年-公元前697年在位，在位23年。
皇甫谧《帝王世纪》：“桓王既失於信，礼义陵迟，男子淫奔，谗伪并作，诸侯背叛，构怨连祸，九族不亲，故诗人刺之。”
冯梦龙《东周列国志》：“明珠弹雀古来讥，岂有天王自出车？传檄四方兼贬爵，郑人宁不惧王威！”
自周桓王后，周天子的威信愈加低落，各大诸侯国之间争霸的序幕已经拉开。】
注：【虢（guo）公林父：又名虢仲，春秋时期南虢国君主。与前文说的虢公忌父不是一个人，虢公忌父是西虢国君主，被周平王宠信】
郑庄公（郑伯）得到被撤职的消息，非常憎恨周桓王，所以一连五年都不去京城朝拜天子（周桓王），不纳贡税，也不出工出力了，算是彻底地游离在体制之外了。
周桓王对于郑伯不纳贡税这事非常生气，愤恨道：“郑寤生（郑伯的名字）真是太无礼了，欺我太甚。如果不出兵讨伐他的罪过，那么天下诸侯都会效仿，我周王朝还怎么统治天下？我必须亲自率领军队，把他抓来，宣判他的罪名，以证明我朝廷的威望，让天下诸侯都老老实实地遵纪守法（郑寤生无礼甚矣。若不讨之，人将效尤。朕当亲帅六军，往声其罪）。”
注：【1.效尤：明知有错误而仿效之】
【2.六军：周朝军制，天子有六军，诸侯大国三军，次国二军，小国一军。每军12500人。】
虢公林父劝阻说：“郑国几代君主都在朝廷任职效力，现在把他开除了，所以他就不来了。现在可以下发个诏令，征集其他几个国家（诸侯）的军队，联合奉命去讨伐他，而您作为天子，没有必要亲自带兵征讨，为了这点小事，有点丢面子啊。”
周桓王还是异常愤怒：“不行，郑寤生都欺负我好几次了，我与他誓不两立，我必须亲自去，给他点教训，也让他知道知道我的实力。”
于是周桓王诏令，征召蔡、卫、陈三国一同出兵讨伐郑国。
周桓王命令虢公林父率领军队在右路，统领蔡国和卫国的军队。
周公黑肩率领军队在左路，统领陈国的军队。
周桓王亲自率领中路军，左右策应，三路大军一起攻击郑国。
郑庄公探听到朝廷派军队来征讨郑国，马上召开会议商量对策。群臣在会议上都不敢先发言。
正卿祭（zhai）足说：“天子亲自率兵来我郑国问罪，责怪我们不进贡纳税，不去朝廷朝拜，确实是我们的过错，朝廷出兵问罪的理由正当，名正言顺。我们也找不出理由辩解，只能派遣使臣，递交道歉书，承认错误，服从管理。这样或许就能把事情摆平了。”
郑庄公听祭足这么一说，当时火气就上来了，大怒：“这是什么道理！周王把我开除了，又带兵来收拾我，这不是要整死我嘛？我们家几代人都为朝廷效力，没有功劳还有苦劳呢，怎么就兴他来打我，还不兴我反抗吗？这回是彻底撕破脸皮了，看来不给他来点颜色看看，他就得把我欺负死了，国家和宗庙都保不住了啊。”
高渠弥说：“陈国与我郑国一直关系很好，此次来助战也是不得已，王命不可违呀。蔡、卫两国一直与我们有仇怨，必然奋勇向前。天子亲自带兵，他们的气势也很强。所以我们要坚守城池，等到他们疲惫懈怠，战斗欲望消耗殆尽时，那时再考虑是反击还是和谈，主动权就掌握在我们这边了。”
大夫公子元说：“以臣子的地位去与君王对战，是不合乎礼法的，在心里上、气势上就输了一大半。所以要速战速决，不要迟疑。我有一个计划，既然朝廷派来三路人马，我们也要以三路来迎战。左右两路军队，都要列成方队，迎战他的左右两路军队，中路军由咱们主公统帅，对阵天子的中路军。”
郑庄公问：“这样排兵布阵就能够取得胜利吗？”
公子元回答：“陈国君主是刚篡位夺权上任的，威望不够，国人不服，这次勉强拼凑的军队，人心不合。我们先出其不意向陈国军队发起猛攻，他们必然无心应战，一打就跑。然后再回兵冲击蔡、卫两国的军队，他们一看到陈国的兵逃跑了，军心必乱，也很快就会溃散而逃。最后，集中三路军围攻天子的中路军，万无不胜。”
郑庄公赞成，按照这个计划布置迎战准备工作。
前方探马报告：“朝廷军队已经到达繻葛（xu ge）（河南长葛），三路大军已联营扎寨。”
郑庄公派遣大夫伯曼为右路，正卿祭足为左路，亲自率领上级高渠弥、原繁、瑕叔盈、祝聃（dan）等为中军，矗立大旆（pei）（末端形状像燕尾的旗帜）。
高渠弥建议：“战车二十五辆编为一队，战士五人编为一伍（小组），每辆战车配备一个小组（五人），用以补充伤员。编队的战车一起冲锋，必然战无不胜攻无不克（甲车二十五乘为偏，甲士五人为伍，每车一偏在前，别用甲士五五二十五人随后，塞其阙漏。车伤一人，伍即补之，有进无退。此阵法极坚极密，难败易胜）。”
注：【1.偏：车战中战车的一种组织形式。由若干战车组成横向队列冲向敌阵。这一横向队列就叫作“偏”】
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